Драпать — убегать
Драпать — поспешно отступать
Драпать — оставление войсками занимаемых позиций под натиском неприятеля
Драпать — дезертировать
Драпать — находиться в бегах
Драпать — возможно применимо и к беглым уголовникам. Скорее всего всё же с военным прошлым, так как заключённые / бывшие заключённые с понятиями используют другой слэнг.
Драпать не стоит путать с износоустойчивым материалом драп. В искусстве всё возможно.
(c) 11.06.2020 vnv
Розенбаум с песней «Была бы шляпа» про пальто из драпа.
Что такое шляпа?