Irrtum (Definition).
Irrtum ist das unbewusste Auseinanderfallen von Erklärtem und Gewolltem, z.B.:
error in negotio: Irrtum über die Art des Geschäftes
error in objecto:Irrtum über die Identität Geschäftsgegenstands
error in persona: Irrtum über die Identität des Geschäftspartners